Rociana del Condado se halla en el interior de la comarca del Condado, en la provincia de Huelva, entre los 37º 18' de latitud Norte y los 6º 35' de longitud Oeste, entre la campiña y la franja litoral del océano Atlántico.

El municipio se encuentra situado en pleno corazón de la comarca onubense del Condado, de la que participa en sus principales rasgos físicos y humanos, y en la que se encuadra administrativamente desde sus orígenes históricos. Con aspecto triangular, el término municipal está compuesto por 7195 hectáreas. Limita al Norte con Villarrasa; al Noreste, con Bollullos Par del Condado; al Sur y Sureste, con Almonte; al Este, con Bonares; y al Noroeste, con Niebla.

El núcleo urbano rocianero se emplaza en la ladera Sur de la meseta del Condado, a 98 metros de altitud sobre el nivel del mar, localizado en la mitad norte de su término, desde donde se domina la amplia campiña. Cuenta con un acceso desde la autopista A-49 Huelva-Sevilla por el desvío de Rociana-Villarrasa y con otro, a través del desvío de Niebla-Bonares que enlaza con la local A-484.